Aýdymçy
Önümiň beýany
Dijieaýdymçy “MESSY” posylkalaryny ýasamaýar.
Modulyň dizaýny, aňsat ýygnamak we sökmek.Has arzan we has ýokary programma bilen az aýralyk bölümi.
Surat bölegi: Köp toparly TOF kameralary we RGB kameralary birleşdirijide paketlere hakyky wagtda gözegçilik etmek üçin birleşdirilýär.Boý maglumatyny we grafiki maglumatlary hasaplamak bilen, aýyryjydaky posylkalar takyk tapawutlanýar we ýerleşdirilýär.Çuňňur öwreniş algoritmi, bukjany bölmek strategiýasynyň iň amatly çözgüdini tapmak üçin ulanylýar we bölüjiniň hereketlendiriji gatlagyna optimal strategiýa laýyklykda hereket etmegi habar berilýär.
Sürüji gatlagy: kiçi guşaklaryň birnäçe topary matrisa görnüşinde birleşdirilýär we ýekeje kiçi guşak sero hereketlendiriji hereketlendiriji bilen dolandyrylýar.Her bir motor sürüjisi esasy dolandyryş PLC bilen Canopen awtobusynyň üsti bilen ýokary tizlikde aragatnaşyk saklaýar we PLC aýralyk ulgamynyň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny üpjün etmek üçin ýokarky kompýuter tarapyndan berlen hereket görkezmelerini ýerine ýetirýär.
Bölümleri kesgitlemek üçin wizual tehnologiýany kabul etmek we soňra her bir bukjanyň käbir aralyklar bilen sargyt edilendigine göz ýetirmek üçin kiçi göwrümli konweýer kemerlerine gözegçilik etmek..
Dijieaýdymçy “MESSY” posylkalaryny ýasamaýar.
Modulyň dizaýny, aňsat ýygnamak we sökmek.Has arzan we has ýokary programma bilen az aýralyk bölümi.
Tehniki parametr
Aýdymçy Aýralyk bölüminiň ululygy 2000mm (L) X1500mm (W)
Meke-täk bölüji ululygy 450mm (L) X150mm (W)
Kameranyň çuňlugy 1000mm
Bölümiň ululygy (LXWXH) Min: 150mmX150mmX30mm
Maks: 1500mmX1000mmX1000mm
Aýralykdan soň posylka aralygy 650 ± 100
Iýmit içindäki posylka üçin kemeriň ini 1000mm ýa-da 1200mm
Çykyşyň kemer tizligi 2m / s-den ýokary
Iýmitlenmedik uç üçin kemeriň ini 1200mm
Aýralyk prosedurasyna gözegçilik
1. Aýrylan posylkalaryň kellesi bilen guýrugynyň arasyndaky aralyklara hakyky wagtda wizual gözegçilik etmek arkaly, aýralyk aralygynyň durnuklylygy diýlip atlandyrylýan bölüjiniň aýralyk hili bilen tanşyp bilersiňiz.Arka tarapyndaky elektrik dolandyryşy bilen bilelikde, posilkany yzky tertipleşdiriş liniýasynda netijeli we üstünlikli tertipläp bolýar.
2. Aýralyk bölümindäki ähli serw hereketlendirijileriniň akymyna gözegçilik etmek bilen, soňraky nädogry aýralyk sebäpli ýitginiň öňüni almak üçin enjamlaryň işleýşinde ýüze çykyp biljek kynçylyklary öňünden tapyp bilersiňiz.
Singulador öň tarapy hökmünde ulanylýar /Terminal düşürmek / kemeri tertiplemek“Dijie” -iň awtomatiki sortlaşdyryş ulgamlarynda çözgüt, harytlary sortlamak işiniň netijeliligini ýokarlandyrýar.
Öňden ýüklemek
1. Bölümler teleskopik guşak konweýerine sargyt edilmezden ýerleşdirildi we gaplandy。
2. Bölümler wizual bölüjä ýetýär, kamera okalandan soň posylkalaryň ýagdaýy barada maglumat we algoritm bilen öň we ahyrky bölegi bölmek üçin işleýän ýeke ýa-da köp guşak hereket eder.
3. Bölümler öň we soň bölünensoň, merkezleşdiriji maşyn bilen gowy tertipde sargyt ediler.
4. Bölümler, görkezilen ritm boýunça tertipli tertipde geçirilmegi üçin ýygnamak bölümine girýär.
5. Adaty we tertipli posylkalar kod skaner enjamlaryna girýär we maglumatlary okanyňyzdan soň awtomatiki tertipleşdiriş setirine girýär.。
Programma: Terminal ýüklemek
Programma omatic Awtomatiki induksiýa bilen kemeri tertipleşdirmek
Iş akymy:
1. Posylkalar esasy setir arkaly aýdymçylara girýär
2. Wizual aýralyk maşynyndaky kamera, posilka ýagdaýy baradaky maglumatlary tanandan soň, algoritmden geçmek üçin bir kemer ýa-da birnäçe guşak sürýär, şeýlelik bilen posilkany yzky we yzygiderli tertipde bölmek maksadyna ýetýär.
3. Posylkalar öňden arka bölünenden soň, posylkalar merkezleşdiriji maşyn tarapyndan merkezleşdirilen we tertipli tertipleşdirilýär.
4. Bölümler görkezilen ritme laýyklykda tertipli tertipde iberilip bilner ýaly, ýygnamak bölümine girýär.
5. Bölüm induksiýa platformasyndaky dolandyryş maglumatlaryna görä, üýtgeýän tigir dürli posylka induksiýa çyzyklaryna bölünýär.
6. Bölümler bukjanyň induksiýa platformasyndaky haç kemeri arkaly awtomatiki tertiplenýär
